Ao longo da sua história, Panticosa sofreu algumas mudanças na sua designação, tendo, no seu início, no século XIII, sido chamada Pandicosa. Posteriormente, passou a chamar-se Panticosa.

Em princípios do século XX, a época de máximo esplendor do seu balneário, a sua população rondava um milhar de habitantes. A Igreja de la Asunción é o seu mais importante monumento, datando do século XIV.

Panticosa é o lugar onde, actualmente, reside toda a história da região, a história do Valle de Tena, tendo inclusivamente o seu próprio dialecto, o panticuto.

Actualmente, Panticosa vive do turismo gerado pela estância de ski e pelo balneário e ainda pelo turismo de Verão, que prefere a montanha em vez da praia. Não é por acaso que as festas principais de Panticosa são muito famosas e bastante concorridas, realizando-se em torno do dia 15 de Agosto.