Der Name Panticosa wurde im Laufe der Jahre mehrmals geändert. Im 18. Jahrhundert nannte man den Ort Pandicosa, erst viel später wurde der Name in Panticosa umgewandelt.

Der Anfang des 20. Jahrhunderts sah die grösste Zeit des Balneario, die Einwohner zählten mehr als 1000 Einwohner. Die Kirche Iglesia de la Asunción ist das wichtigste Monument aus dem 16. Jahrhundert.

Panticosa ist der Ort wo die Geschichte der Region, des Valle de Tena stattfand. Die Leute hier haben sogar ihren eigenen Dialekt, den panticuto.

Heutzutage lebt Panticosa vom Skitourismus und vom Balneario und auch vom Sommertourismus, für Naturliebhaber die gerne in den Bergen sind, Wandern, Klettern, Schwimmen und nicht zuletzt, im Sommer, um den 15. August, können Sie an den lokalen Festlichkeiten teilnehmen.